我们的老祖先从树上下来，改变自身的摄食习惯，
这可能归因于大片森林的消失。接下来用双脚站立走路，导致身体姿势的巨大变化，足部的结构逐渐变得越来越复杂并具有了新的功能。其中足底弓（plantar arch）是这些功能中最为重要的一个，它起到缓冲的作用，而且使能量返回。虽然我们人类穿着鞋子已有10000多年的历史，但只是在最近100年里鞋子才受到硬平表面效应的影响。
了解脚部
为了制造有效而又舒适的鞋子，理解我们人类如何行走、脚如何发挥作用以及鞋子的构造如何影响行走时的脚部是非常必要的。我们需要进一步研究以提供可靠的数据，用于开发关于终端使用的、更加舒适的鞋子，并评估气候和健康因素，因为世界人口在规模、重量和环境方面都发生着巨大的变化。
由于全球人口的增长和生活标准的提高，人们对鞋类的要求也在增高。同时，制造鞋类的技术也变得越来越复杂。因此，从不同的观点来分析鞋类要求具备的条件和合适度就很有意义。
◆ 消费者：男性、女性、小孩等等
◆ 鞋子类型：靴子、网球鞋、凉鞋等等
◆ 最终用途：休闲、竞技运动、工作安全等等
人类步法的分析是复杂的，虽然研究了100年，但所知甚少，因为脚的结构和运动极其复杂，脚与身体其他部分以及地面本身的相互作用也是如此。
三种主要行走方式
人类的行走可分有3种方式: 如果右脚像a这样移动，我们认为这样的动作是正常的。而b的动作称为外翻（外八字步），包括脚的旋转，因此脚的内侧面向下折转。c的动作称为内旋（内八字步），脚发生旋转，因此是脚的外侧面向下折转。对不同类型的活动而言，每种步法理论上都需要正确的鞋子。例如说，鞋垫的基本功能是分散脚底的压力，然而大多数人认为它最主要的功能是耐冲击性。 为了舒适起见，鞋子必须具有许多基本的特征。最主要的特征包括脚趾能自由运动、鞋面柔软、非常合脚、高度适中，不存在足弓过度内压、与脚面接触良好、吸潮、温度可控、脚底压力分布恰当以及重量要轻。这在某些方面就说明了生产鞋子产品为何是如此之复杂。通过现代化的技术，例如力台（耐冲击吸震系统）、电子鞋垫（脚底压力分布）、扫描仪、摄像系统以及新近采用红外摄像机的温度记录系统，我们已经获得了很多重要的信息。
鞋子舒适度的巴西标准
直到最近，人们也才仅仅从质量上评价鞋子的舒适度，而且它完全依靠个人的感觉。这也常常导致了人们对时尚款式和舒适度之间的混淆。2002年，巴西通过巴西技术标准协会（ABNT），成为发布对鞋子舒适度进行定量化标准(NBRs 14834 to 14840)的第一个国家，见附表。
在表明各种鞋子之间的不同方面，技术特征是最为本质的东西。它们是相互关联的因素，例如内部温度、脚底压力分布以及冲击和外旋角度。测量这些参数使巴西的鞋类制造商能通过开发更好的产品来满足不断增高的、改善鞋类性能的要求。
测试实例
如上所述，鞋垫最为重要的功能是分散脚底压力，从而使峰值最小。图2表明一个男性测试对象以5km/h的速度在踏车上行走时脚底压力的分布。红色区域代表相对舒适的鞋子的压力，压力按巴西标准量化要低于290kPa。
外旋是个复杂的动作，也包括外八字步。它有时也仅被看作是外八字步的动作。外旋角度是巴西标准14839所分析的参数之一，它由一套系统来计算。这套计算系统包含一个高速相机和用于储存并分析所摄图像数据的软件程序。
虽然目前的标准还不完善，但是它们给巴西的鞋类行业提供了强有力的鞋类分析工具。IBTeC正在持续进行研究工作，与几个大学进行合作，目的就是要对现有的标准做出改进，而且很可能会定义新的、深一层的标准。
