典型的制鞋工艺平均到每一双鞋需要有28个步骤。所有这些步骤都属于高技能的手工任务。但如今这一状况可能要被改变了。去年新成立的ROBOFOOT联合会正在努力探寻一种工业技术以打破传统制鞋工艺对手工生产的依赖性。
柯马应用工程部经理Gian Paolo Gerio说：“我们要帮大家实现一个梦想即：某一天当你走进一家鞋店时，依照您所选择的鞋款，扫描您的脚型，然后根据所测的结果选择最适合您的鞋楦现场制作专属于您的鞋子。”
ROBOFOOT联合会由制鞋领域的研究机构，各类技术供应商以及终端用户所组成。其中包括有西班牙研究机构，Tekniker(ROBOFOOT联络机构)及INESCOP，意大利技术中心，CNR-ITIA，德国技术中心，DFKI-RIC，机器人公司柯马，Robotnik自动化，技术集成商，Q设计及AYCN和最终用户，Pikolinos及Rotta。ROBOFOOT是欧盟协议下的第七个项目，预期项目运行时间为三年。
柯马研发控制工程部Fabrizio Romanelli先生解释了这个系统将会如何工作：在机器人单元中，智能的视觉系统将扫描顾客的脚部，并与力度传感器共同工作识别机器人单元内的目标物并判断所需使用的相关部件如鞋楦，各种不同的鞋子部件以及包装物等。然后机器人可使用其传感器搜寻最佳位置以熟练控制鞋的部件并抓取最后包装。
联合会致力于发展抓取及搬运的路径方法及设备，以便机器人能熟练操控不同形状、大小及材质特性的鞋部件，保证鞋子牢固可靠的同时避免鞋面损伤。此项目成功实现的一个关键在于离线技术的发展，自动化机器人程序可从CAD数据中生成。植入进此程序的是来自末端感应器及传感器的一连串定位信息。Romanelli先生解释说“类似一个集成中心，柯马开放的资源控制器将是一个由CADCAM软件，视觉系统，扫描仪和力传感器所集成的平台。为了实现此功能，新一代C4G开放式控制形式需要进一步开发，以便在更高的抽象层次支持使用传感器为基础编程和控制的技术合作伙伴。然后这种开放式的控制将为机器人提供指引以执行各种动作。”
由于柯马C4G控制器的开放式资源平台因素使得许多协同的项目得以实现比如ROBOFOOT，实际上它是特别设计用于搭建纯研发与工业应用之间的桥梁。通过以太网的支持，外部电脑与机器人伺服系统之间可保持实时通讯帮助实现了其开放式的资源平台。标准的控制程序，可以通过额外的控制方式和由电脑主控的新颖的轨迹生成方法进行交互。 C4G的模块化结构，有三个不同的层次 - SMP+控制板，MPC控制板和DSP控制板。此外，许多运行模式都可被支持，所以采用这种方式的切换不会导致机器人停机。
