水性聚氨酯助剂种类很多，使用范围很大，但对助剂的选择方法却是有一定规律的。
（1）助剂与制品得配伍性
这是助剂选择首先要考虑的问题。原则上要求助剂与材料相容（结构相似）并稳定（没有新的物质生成）地存在于材料中，否则很难起到助剂的作用。
(2)助剂的持久性
加入材料中的助剂必须在很长的时间内保持助剂原有的性能不变，而助剂在使用条件下，保持原来性能的能力叫做助剂的耐久性。助剂丧失原有性能的途径有三条：挥发（分子量）、抽出（不同介质溶解度）、迁移（不同聚合物的溶解度）。助剂同时应具有耐水性、耐油性、耐溶剂性。
（3）助剂对加工条件的适应性
在材料的加工过程中，助剂不应改变其原有性能且对加工的设备及施工用具不产生腐蚀作用
（4）助剂对制品用途的适应性
助剂要满足材料在使用过程中的特殊要求，特别是助剂的毒性。
（5）助剂配合中的协同作用与对抗作用
为了获得更好的使用效果，助剂的使用多采用复配。采用复配时，有两种情况：一类是复配使用以取得好的效果，另一类是为多种目的的情况，如既要流平又要消泡，既要增光又要抗静电。