鞋具有极强的实用性，要能满足各式人等不同大小足部的需要，要适合舞蹈、园艺、远足以及购物等多种不同场合。鞋又是一种时尚产品，需不断地改变其风格，与配合和点缀服装。而更重要的是，现代消费者不但希望鞋在风格、设计及颜色上都绝对时尚，还要求足下舒适与轻松，这种舒适轻松源自在每次穿上它的那一瞬间。
从消费者的角度，一双好鞋应是：要求穿上它具轻巧而无肿胀的舒适感，希望每天穿上那怕是16小时也都感到十分的轻松，在保持让脚毫无束缚或毫无不舒服感的同时又能让脚部温度保持平衡，而且有效地散发脚部湿气，还需要时尚感、具个性，并且价格合理……这些要求给鞋类制造业者带来了全新的挑战。
因此，鞋类制造业者会从工艺、技术、设计、材料等方面入手。而优质适宜材料的挑选将是直接关系到一双鞋会否合脚，也是鞋子舒适与否的开始。到目前为止，皮革制品仍是较受欢迎的上等材质，尤其设计精致的男装鞋时，优质皮革拥有令人舒适的天然属性，包括良好柔韧性、上等质地、成型性（它能在保持鞋形的同时容易适合不同类型的脚）、热保温性、脚部湿气的吸收和传输性能、轻质性能以及缓冲减震性能等。
实际上一切皮革制品最重要的特性是它能被广泛的改进以增强本质特性或产生一种新特性。这些特性包括防水性、耐洗性、烘干及拉伸性。目前，对于皮革保持足部温度平衡性能的提高，已有了令人欣喜的新进展，这项进展来源于空间技术的发展，该技术通过使用按需贮存和释放身体热量的微型传感器而达成。
另外，合成皮革技术也取得很大发展，如用超纤等生产的合成革的性能部份已超过真皮。以高分子化学品、合成化学品生产为主的日本可乐丽集团，其生产的合成革Parcassio具有防水透气性、舒适性、易护理性等多种特性，且比天然皮革约轻30%。今年初该集团下属鞋业公司用Parcassio合成革生产的男装鞋极为舒适，在东京、大阪等尤为受欢呼。可乐丽还开发了一种名为Sofrina的轻质柔软，具天然羊皮的质感和柔韧性和不易变形性的鞋面合成革和名为Serdia的在阳光或荧光中具光催化防臭性能的鞋里革。为生产质轻柔软舒适鞋提供了很好的用材。
此外，缓冲材料和减震系统对增强脚部舒适感的目的提供了一个有效途径。自采用粒状软木屑用作鞋底的填充物以来，古特异结构鞋底已经过了一个漫长过程，它被认为是一种较好的里层衬垫材料。但软木材质的软垫缓冲效果寿命极短，当其地被大脚趾和脚后跟的压力长期作用时，无法再恢复其最初的缓冲性能。这种底衬垫的效果是早期以细胞或泡沫结构为原理的典型特性，当这种鞋受磨损时，其弹性会逐渐损失，失去其缓冲价值，而且也不具备透气性从而无法保证足部舒适。
与之相比，目前鞋业制造商挑选诸如橡胶、PU和EVA材质经由新的工艺配方技术，制成适合的微型泡沫材料，由于其长寿命期而可长久保持其缓冲效果，且这些材料表现出特有的属性，在鞋上有许多用途。主要用于鞋中底及鞋内底缓冲软垫层、衬底、鞋舌、脚踝沿口等。当用作鞋中底时，它通常作为完整的鞋底系统的一部分，为鞋底提供更耐用和牢固性。事实上，为了最大可能地增加舒适性及时尚性，外底和中底整合而成的鞋底系统现已取得长足发展。一系列不同的材料或不同颜色及规格的相同材料已被用于这类鞋品，如TPU大底与PU中底整合的鞋底就是一个范例，可达到最高的综合性能。
还有一种缓冲衬垫，通过采用金属弹簧的弹性原理，增加反弹力，一种被称作能量回归系统就是这样诞生的。该系统可促使脚向前迈进，尽管这种回弹力不一定使人感到真正的舒适，但确有加快步伐的效果。
早在20世纪70年代，除使用泡沫材料作缓冲作用外，还有应用一种截留空气的材料给鞋底提供缓冲效果的设想。其原理是让空气在脚后跟部压缩，然后通过在内底与中底经特殊模制的一个空气通道向前移到脚趾部，在行走时空气压缩垫使脚部得到缓冲，与此同时，空气释放到脚趾部并使足部得到舒适的感觉。
后来，又有了液体填充气囊的提议，这些看来似乎成功性很小，不仅因为泄露问题。但是他们宣称能给普通物质提供极好的缓冲性凝胶。这正是脚缓冲系统所需要的，尤其对于雅致轻便的上等时装鞋来说更是如此。凝胶以其较低的粘性配制出所要求的缓冲特性，通常包裹在聚乙烯材质的液囊中。由于合适的凝胶在脚缓冲应用中稳固柔软，且形状的保持性能极好，所以在很长一段时间都得到应用。凝胶产品有许多缓冲应用在鞋业上，包括鞋跟、按摩垫及被应用于鞋内底缓冲软垫内，它们不仅在运动鞋，而且在矫形鞋上也有特殊的应用，也给传统鞋带来广阔应用空间。
嵌入鞋中的软垫产品不是保温。相反，它们应被认作是一套综合设计的部分，通常表现为湿气吸收性。它们也许要防臭气、抗热、防潮、耐磨蚀。毫无疑问，无论对于足球鞋还是旅游鞋，休闲鞋还是时装鞋，其缓冲系统是最特别的设计。形成精确的缓冲性、抗压性及其它属性。
以往，衬垫能使脚舒适的重大作用常常被忽略，作为传统的衬里材料，也是基本的材料，皮革因其自身许多特性而不易使用人造材料仿制。用作衬垫的皮革一般来源于羊皮，要求具有柔软性、张性、防擦伤、磨损性及不褪色性，可洗性是另一项新的要求。但是，内衬垫皮革必须具有吸附和传输脚部湿气的性能，其属性一般是优质皮革才具备。
早期应用涂布织物替代衬垫，是一种廉价的选择，这种涂布织物不具渗透性，而且由于其易使鞋长时间处于湿热环境，因而无法普及，逐步遭到淘汰。但现在，应用新技术新材料制造的纺织布料、纤维织物及种种非织造品，作为皮革内衬的补充材料，提供了很好的吸附性以及各种鞋类所需的特殊功能，为鞋品做出了相当大的贡献。
新近开发的一种无纺布衬里据说可吸收其自身重量350%的水分，一旦脱下脚上的鞋，水分会迅速被吸干。这种鞋衬里的另一独一无二的特性是三层编制结构形成一个大气室以促进气体循环，与此同时被亲水层吸取。
美国Rogers集团公司致力于开发PORON系列高性能泡沫材料，其微型多孔结构，使其具有卓越的冲击吸收能力、良好的耐压缩变形、水汽渗透性佳，并具抗抑真菌功能。贴合于皮革或纺织物表面，可增强其耐磨性。Rogers还开发了一种PORON慢速回弹聚氨脂材料，是一种独特的定制造型材料，受到压缩时，该材料会缓慢回弹，每次使用均可产生符合客户需要的弧度，在压力释放时，该材料可恢复至最初的形状。可应用于鞋类包括全接触式活动鞋垫和鞋舌、鞋帮及踝衬垫。
美国Jones & Vining公司除其高级减震材料Poliyou系列鞋垫外，更采用环保型可回收材料，开发了高密度内底板Bi-Fit系列、具有较高的稳定性和灵活性。 该公司另外一种新开发的Liquicell，一种类似充液气囊的超薄结构泡囊，可方便地模制、或粘贴或缝制至内衬垫中，有很好的缓冲减震功能，能使着力点压力平衡分布，可明显降低穿鞋的疲劳感和提高穿着舒适性。
实现脚舒适的一个决定性因素是让鞋尽可能轻便。微型泡沫鞋底系统的巨大作用使这方面的生产技术日益有可能达到这一要求。但实际上现代鞋中的每个组成部分和每个材料较之早先的鞋要轻得多，而且有很好的性能。以往，人们采用嵌入格子形结构的内衬来减轻鞋子的重量，但是这种内衬时间不长就会坏掉，而且鞋子舒适感也极差，不过幸运的是这种不舒服感已经一去不复返，这归功于不断开发出来的新材料和新工艺技术。
美国Jones & Vining公司生产的内底前部可弯折，而跟部形状可保持不变。
韩国Paeksan生产的EVA、PE鞋垫具有去除异味和减缓冲击的作用。
